Выезжаем из Москвы по Ленинградскому шоссе и никуда не сворачиваем После Вышнего Волочка (около 300 км от Москвы), примерно в 3-5 км после выезда из города, поворот налево по указателю "Красномайский, Фирово".
По вполне пристойному асфальту (могут быть незаделанные ямки, больше 100 идти не рекомендуется), никуда не сворачивая, доезжаем до Фирово (около 60 км).
Въезжая в Фирово, сворачиваем налево через ж/д переезд (не путать с бензоколонкой). После переезда на первом перекрёстке едем по хорошему асфальту направо. На всякий случай, можно спросить местных - эта ли дорога ведет в село Рождество?
По узкому, среднего качества асфальту (рекомендуется до 80 км/ч) примерно 15 км. едем до Рождества. В Рождестве на Т-образном перекрёстке поворачиваем налево. Раньше там был указатель "Софиевка - 28 км", сейчас какой-то другой, кажется "Узмень".
Сразу на поворотом начинается грейдер непредсказуемого качества, типа "стиральная доска". Раза 2-3 за лето по нему проходит дорожная техника, после этого можно ехать 60-80. Но если дорогу ровняли давно, или шли дожди, то лучше держать в пределах 40-50. И то и 20-30. На всех перекрестках придерживаться наиболее накатанной дороги. Примерно через 23-24 км будет перекресток с грибком. Налево - Мартюшино.
Если ехать дальше прямо, то следующий отворот налево - это в Яблоньку. Еще дальше прямо - мост через Шлину, сразу за ним - Комкино-Софиевка, потом Каменка, а потом - Новгородская область.
Тем кто едет на Орлицу, можно рекомендовать оставить машину либо в Мартюшино у храма, либо в Яблоньке под присмотр на чьем-то дворе (за вознаграждение конечно). В июле-августе-сентябре в хорошую погоду можно попробовать свернуть перед храмом направо и проехать через поле к протоке, оставить машину там. Но если пойдут дожди, то машинам без полного привода выезжать обратно будет непросто.
Может кто что добавит?